黃庭觀位于中國(guó)湖南省南岳衡山集賢峰下，白龍?zhí)稏|側(cè)，距南岳鎮(zhèn)1公里。始建于唐初開(kāi)德元年（公元816年），五代時(shí)名魏閣，后宋徽宗賜名“黃庭觀”至今，是南岳古鎮(zhèn)景區(qū)的一座羽流道觀。黃庭觀依山臨壑，疊石而成。它兩進(jìn)三廂，亭橫于前，觀宇縱連于后，仍保存古式建筑的面貌。是湖南省重點(diǎn)文物保所單位之一。
據(jù)《南岳志》記載：黃庭觀是唐初開(kāi)德元年(公元八一六年)所建。五代時(shí)，楚王馬希聲重修后，名叫魏閣。閣內(nèi)有魏夫人的石雕像一尊。據(jù)《南岳志》記述：宋景祐年間，仁宗賜觀名為“紫虛元君之閣”，是依照唐朝大歷三年(公元七六八年)，大書(shū)法家顏真卿游南岳時(shí)所書(shū)《晉紫虛元君領(lǐng)真司命南岳魏夫人仙壇碑銘》的頭銜而命名的。宋微宗崇尚道教，道教經(jīng)典中最著名的真經(jīng)為《黃庭經(jīng)》，于是賜名為“黃庭觀”。歷元、明、清各朝，屢有修建?，F(xiàn)存建筑為清宣統(tǒng)元年（公元1909年）重修。凡三進(jìn)，一進(jìn)為路亭。正門(mén)額鏤“山不在高”，門(mén)聯(lián)為：“欲向西池謁王母；且來(lái)南岳拜夫人?！边@首門(mén)聯(lián)，是對(duì)南岳最著名的女道觀──黃庭觀的高度頌揚(yáng)。南門(mén)上刻“仙觀”二字。二進(jìn)為過(guò)殿。門(mén)上刻“黃庭觀”橫額，有聯(lián)云：“黃中通理成坤德；庭外升仙憶晉時(shí)?！比M(jìn)為正殿。置有神龕和神像，堂內(nèi)法器俱全，熠熠生輝。九十年代對(duì)全觀進(jìn)行了裝修，內(nèi)外煥燃一新，十分華麗。該觀為南岳夫人魏華存修道處。她居南岳十六年，終日誦《黃庭經(jīng)》，遂得道，白日飛升，時(shí)年八十三歲。唐李白《江上送女道士褚三清游南岳》詩(shī)云：“尋仙向南岳，應(yīng)見(jiàn)魏夫人?！倍鸥Α锻馈吩?shī)亦云：“恭聞魏夫人，群仙夾翱翔。”觀外有一巨石，傳為魏夫人飛升處，石上刻“飛仙石”三字，兩側(cè)聯(lián)云：“飛過(guò)煙云疑化石；仙參星斗尚留壇。鑒于黃庭觀歷史悠久，建筑風(fēng)格莊嚴(yán)古雅，魏夫人在道教和在人們心目中的顯赫地位和崇高的威望，1956年7月，湖南省人民委員會(huì)特將黃庭觀公布為第一批省級(jí)重點(diǎn)文物保護(hù)單位，并多次撥款修葺。十年后的1966年，史無(wú)前例的“文革”開(kāi)始不久，“破四舊”的-歪風(fēng)席卷南岳。黃庭觀與其它寺廟宮觀一樣，神像被毀，匾額被砸……轉(zhuǎn)眼成了一座破敗空曠的宮觀。十一屆三中全會(huì)以后，黨的宗教政策逐步得到落實(shí)。八十年代末，以道教協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)王信安以及黃至安等諸觀道長(zhǎng)為首，大發(fā)宏愿，四處籌集資金，于1990年拆除重建，翌年竣工，形制依舊，村料翻新，使一座瀕臨圯廢的晉代古觀，榱桷一新，金碧重?zé)?。并于原山門(mén)前增建“黃庭圣境”牌坊一座。