曲阜明故城城樓,位于曲阜市明故城南門、北門之上,是明故城南門、北門的城門樓。
南門為仰圣門(后改為萬仞宮墻),其城門樓始建于名正德八年(1513年),近深3間,面闊5間,四周有廊,重檐歇山頂,灰瓦、筒瓦覆頂,施清式旋子彩繪。本門名為延恩門,1947年改嵌“仰圣門”額,北門城樓始建于明正德八年(1513年),近深3間,面闊5間,四周有廊,重檐歇山頂,灰瓦、筒瓦覆頂,施清式旋子彩繪。南北城門的翁城均始建于明正德八年(1513年),呈半圓形,是古代城市主要防御設(shè)施之一。
2006年曲阜明故城城樓被公布為山東省文物保護單位。