圣蓮山真武廟位于房山區(qū)，民國一十五年（西元1926），主持蔡義仙道長洎十方善信募化起之。蔡師文武兼修，尤精醫(yī)術(shù)，懸壺濟世，名響京都，直系軍閥吳佩孚、梨園名宿楊小樓及時任總統(tǒng)曹錕等人均與之交厚，常往來焉。民國廿五年（西元1936），蔡師仙逝，翌年，日寇犯京，真武廟因之荒蕪。共和國之初，棟宇猶存，文革肇亂，禍及斯壤，遂玉石俱焚焉。
2004年真武廟恢復重建，占地面積約3000多平方米。是圣蓮山規(guī)模最大，最宏偉的一組道教宮觀，真武廟的中軸線建筑為三殿二進院。前殿為真武廟的山門，中殿為五祖殿，正殿為真武殿，真武殿是真武廟最具代表性的一組宮殿。道教崇尚仙人，因仙人好樓居，所以襲用我國古代高層建筑“觀”的名稱，作為建筑之名。后來封建帝王把道觀封為“宮”，與帝王宮殿，相提并論。所以道教建筑特色之一是道觀大殿與帝王宮殿一樣雄偉壯觀。真武廟估計為明朝永樂年間建，資料不詳，無從考證。
前殿
殿內(nèi)東西兩側(cè)供有王靈官、趙公明兩位門神。
五祖殿
北五祖：少陽帝君王玄甫，號少陽稱東華帝君，曾隱于昆崳山，至漢代時才被人認識，后人把他與東王公（亦稱東王父、扶桑大帝、木公）合一，傳說他是領(lǐng)導眾男仙，在天下蒼生為始時生于碧海之上，東方主理陰陽之氣，凡升仙要拜木公（東屬木）后拜西王母（西屬金），方可升九天入三清殿，拜太上老君，見元始天尊，仙界地位十分高。
正陽帝君：鐘離權(quán)，五代京兆咸陽人，號正陽子（又號云房），為后漢是將軍，因受上司梁翼妒忌，仗敗誤入終南山遇東華帝君，傳他內(nèi)丹修行，于正陽洞-登仙。
孚佑帝君：呂純陽（原名呂巖），唐末五代時著名道士，相傳其46歲進長安趕考，途宿客棧，遇鐘離權(quán)主動度化他，贈一枕頭入夢，呂洞賓煮食小米，米熟夢醒，稱“黃粱一夢”，夢境----未來的一切，頓悟入道。后又遇火龍真人受以天盾劍法，自稱“一斷貪念、二斷愛欲、三斷煩惱”并發(fā)誓盡度天下眾生，方愿升仙。
海蟾帝君：五代時道士，本名操，入道后改名哲，字玄英號海蟾子事燕主劉守光16歲做了燕國宰相，鐘離權(quán)以危如累卵度他悟道，（棄官隱于華山、終南山）而后再引他拜呂祖為師煉內(nèi)丹。
重陽帝君：金代道士原名中孚字允卿（1112—1170年）創(chuàng)全真道，出生地主家庭，1159年于甘河鎮(zhèn)遇異人，授以修真秘訣遂悟道出家。后重陽帝君又度七真。（七真：馬鈺、譚處瑞、王處一、丘處機、郝大通、劉處玄、孫不二）
真武殿：供奉真武大帝
真武即玄武：修道于武當山（原名太和山）真武在武當修行時，種下了榔梅樹（榔樹和梅樹嫁接而成的）許愿我若得道，此樹開花結(jié)果，歷時三年果真得道，榔梅樹開花結(jié)果（結(jié)出的果為榔梅果）。
相傳他于16歲受紫虛元君點化后修道，曾在天桂山（河北）修行三年，見無靈氣后又去的武當山（湖北）共修四十二年，終成正果。期間曾修道不真棄道下山，在河邊遇見一老婦（驪山老母轉(zhuǎn)化而成）正在磨一根大鐵杵，真武好奇的上前尋問：“婆婆您磨一根鐵杵這是作何而用呢？”“磨鐵杵做繡花針??！”真武頓悟又從新上山修行，終成正果。自此下山后便吃肉喝酒，毫無顧忌。一日路遇赤腳大仙說其腸胃被污，枉費了一番修行，真武聽后一氣之下便拔出了寶劍剖開胸膛，棄胃拋腸，揚長而去。赤腳大仙見他修道心誠便取靈丹兩粒分別放入腸、胃之中。而后腸變一金色大蛇，胃變一鐵殼大龜永隨真武。
此時的真武雖已得道但并未升仙，此? ??紫虛元君再次化為一少女，糾纏真武，但他不為所動。少女便說：“你若再不理我，我就從這懸崖跳下去。”真武仍不理睬，沒想到就在此時少女縱身一躍便跌入深崖，真武見此大吃一驚，心想我雖未殺少女，少女卻因我而亡，我乃修道之人這不是犯了戒嗎！想到此便毫不猶豫的跳崖救她，誰知此時少女化為五色神龍捧起真武大帝這便是“五龍捧圣”的由來。真武在此崖飛升成仙所以此崖得名“飛升崖”。
北方主水、天蓬天佑為他部將，掌管天兵天將。
真武左右分別是周公、桃花。周公：姓姬名旦乃是周文王第四子，武王的弟弟。我國著名的政治家，曾輔佐武王伐紂，并制定禮樂，武王駕崩后輔佐其子成王。據(jù)《曲阜縣志》記載：“武王十三年定天下，封公于少昊之墟曲阜，公不就封，留相武王，成王即位命世子伯禽就封于魯”。桃花：相傳為周公的紅顏知己。